مطالب پیشنهادی از سراسر وب

ربات های خودمختار - Kalman Filter

دسته بندی ها: آموزش هوش مصنوعی (AI) ، آموزش رباتیک (Robotics) ، آموزش های Packtpub ، آموزش اینترنت اشیاء (IOT)

در این دوره، شما نه تنها نحوه کار فیلترهای Kalman را یاد خواهید گرفت، بلکه همچنین دلیل نیاز آنها vh نیز خواهید آموخت. شما برای نوشتن کد برای اجرای شبیه سازی هایی که برای تقلید از اتومبیل خودران طراحی شده اند، مقابله خواهید کرد. اگر در جبر خطی یا نرم افزار تجربه ای ندارید نگران نباشید. تمام کدهای موجود در این دوره با پایتون نوشته شده است، که زبان ساده و راه اندازی آن بسیار آسان است، حتی اگر در برنامه نویسی نرم افزار تازه وارد باشید.

این دوره توضیحات ساده ای درباره فیلترهای کالمن ارائه می دهد. همچنین به شما این امکان را می دهد که با کار بر روی شبیه سازهایی که نویسنده برای پوشش مجموعه ای از مشکلاتی که هر اتومبیل خودران با آن روبرو است، دانش خود را در پایان دوره بسنجید. دیگه چی؟ حتی یک کد فیلتر Kalman Filter دریافت خواهید کرد که می توانید آن را روی یک سیستم رباتیک واقعی مستقر کنید.

تمام کد و پرونده های پشتیبانی این دوره در این لینک موجود است.

فایل های تمرین exercise_files.zip
آیا این نوشته را دوست داشتید؟
Packt Autonomous Robots: Kalman Filter Duration:2 hours 3 minutes

In this course, you will learn not only how Kalman Filters work but also why they are needed. You will grips with writing the code to run the simulations designed to mimic a self-driving car. Don't worry if you don't have any experience in linear algebra or software; all the code in the course is written in Python, which is a very easy language to get up and running with, even if you're new to software programming.
This course provides simplified explanations of Kalman Filters. It also allows you to test your knowledge at the end of the course by working on simulators that the author has designed to cover a set of problems that any self-driving car can encounter. What's more? You will even get a working Kalman Filter code that you can deploy on a real robotic system.
All the code and supporting files for this course are available here: https://github.com/PacktPublishing/Autonomous-Robots-Kalman-Filter

پیشنهاد آموزش مرتبط در فرادرس