مطالب پیشنهادی از سراسر وب

ربات های خودمختار - کنترل پیش بینی مدل

دسته بندی ها: آموزش هوش مصنوعی (AI) ، آموزش رباتیک (Robotics) ، آموزش های Packtpub ، آموزش اینترنت اشیاء (IOT)

این دوره با رویکردی عملی، همه چیز را در مورد کنترل پیش بینی مدل به شما می آموزد. MPC برای حل طیف وسیعی از مشکلات رباتیک و همچنین مشکلات غیر رباتیک بسیار مهم است. برای افزایش تجربه یادگیری شما، نویسنده یک شبیه ساز ایجاد کرده است که به شما امکان می دهد یک Model Predictive Controller را کدنویسی کنید و نتایج کار خود را به صورت بلادرنگ مشاهده کنید. هدف این دوره این است که به شما کمک کند MPC را در کد پیاده سازی کنید و به صورت شهودی منطق MPC را درک کنید.

تمام کد و فایل های پشتیبانی این دوره در این لینک موجود است.

نتیجه گیری

فایل های تمرین exercise_files.zip
آیا این نوشته را دوست داشتید؟
Packt Autonomous Robots: Model Predictive Control Duration:3 hours 49 minutes

This course takes a practical, hands-on approach to teach you all about Model Predictive Control. MPC is crucial for solving a wide range of robotics as well as non-robotics problems. To enhance your learning experience, the author has created a simulator that will allow you to code an entire Model Predictive Controller and see the results of your work in real time. The objective of this course is to help you implement MPC in code and understand the MPC logic intuitively.
All the code and supporting files for this course are available here: https://github.com/PacktPublishing/Autonomous-Robots-Model-Predictive-Control

پیشنهاد آموزش مرتبط در فرادرس